Die Zitadelle von Ankara wurde bereits von den Hethitern als Militärgarnison erbaut. Sie befindet sich auf einem 978 m hohen Hügel, der im nördlichen Teil des heutigen Stadtzentrums von Ankara liegt.

Im Laufe der Jahrhunderte wurde die Burg von unterschiedlichen Völkern und Reichen genutzt. Als im Jahre 278 v. Chr. die Galater in Anatolien erschienen, machten sie Ankara zu ihrer Hauptstadt. In dieser Zeit wurde die Zitadelle auf zwei Stadtteile (Innen- und Außenstadt) erweitert. Von den ehemals zwanzig Türmen der Außenstadt sind heute nur noch wenige erhalten. Die Mauern der Innenstadt hingegen sind bis heute gut bewahrt.

25 v. Chr. wurde Ancyra, wie Ankara damals hieß, Hauptstadt der römischen Provinz Galatien. Während der römischen Herrschaft wurde die Zitadelle als Heerlager genutzt.
Bei der Teilung des Römischen Reiches nach dem Tode des Kaisers Theodosius I. im Jahr 395 fiel die Stadt an das Oströmische Reich, das später Byzantinisches Reich genannt wurde. Aus dieser Zeit stammen die eindrucksvollen Befestigungsmauern, in denen Spoilen, darunter Säulentrommeln und Grabsteine, römischer Herkunft verbaut wurden.